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基于MX组件的上位计算机与三菱PLC通信
发表日期:2011-04-20

基于MX组件的上位计算机与三菱PLC通信

摘要:

笔者曾以前拙文基于MS-COMMON组件与上位计算机的通信(杭州自动化10周年论文集,中国工控网等转载),随着FA产品的开放性等市场的要求,上位计算机与PLC的通信还是一个十分广泛的话题。三菱电机推出了MX-Componet组件,使我们开发上位计算机组态等更加方便快揭。

关键词:通讯,控件,三菱电机

     根据微软权威的软件开发指南MSDN(Microsoft Developer Network)的定义,ActiveX是Micrsoft适应组件对象模型(Component Object Model,COM)开发技术提出的。核心COM允许应用程序之间互相通信和使用彼此的功能,组件对象模型起源于面向对象的编程(Object-oriented programming,OOP)的概念,并把这个模型延伸到操作系统,从而方便任何COM程序对象与其他需要的接口的COM对象通讯。

目前,在工业控制FA领域,实现人机交互和数据备份的一般选择工业计算机及组态软件。笔者在南京某居住区中水处理项目管理计算机中,选用了Visal Basic6.0作为开发工具,结合三菱电机发布的MX-Component 控件,方便的实现了计算机与三菱PLC的通讯。由于采用三菱MX-Component 控件方面的文献资料比较少,笔者茁文,希望大家指正。

SW3D5C-ACT-E软件目前版本3.0,支持OS有98,2000,XP等。平台支持VB,VC,VB.NET,VC.NET ,LABVIEW,BC等开发工具。经过安装SW3D5C-ACT-E,系统OCX控件列表内就有相应的驱动OCX:

一  系统组成构架:


                中水处理系统组成

系统描述:由上位计算机,1号从站,2号从站。计算机和PLC之间通过RS-232通讯,直接在PLC编程口读取数据。

1号站配置:

电源模块:   Q61P-A2

主基板:     Q38B

CPU模块:   Q01CPU

CCLINK主站:QJ61BT11

本地输入模块:QX40

本地输出模块:QY40

模拟量模块:  Q68ADI  采集PH,浊度等信号

模拟量输出:  Q64DA   控制压滤机,风机,提升泵

2号站配置:

电源模块:   Q61P-A2

主基板:     Q35B

CPU模块:   Q01CPU

CCLINK主站:QJ61BT11

本地输入模块:QX40

本地输出模块:QY40

模拟量模块:  Q68ADI

3-12号站

远程输入输出:AJ65SBTB1-16D,AJ65SBTB1-16T

分别采集远程水泵运行状态和监视设备。

系统运行登陆画面


编写登陆程序。

标准语法:Open (Communication line opening)

(1)   Applicable ACT controls

This function is available for all ACT controls.

(2)   Feature

Opens the communication line.

(3)   Format

R R

Visual Basic , Visual C++ ,VBA : lRet = object.Open()

LonglRetReturned valueOutput

VBScript : varRet = object.Open()

VARIANTvarRetReturned value (LONG type)Output

(4)   Explanation

The line is connected on the basis of the value set to the property for Open

method.

(5)   Returned value

Normal termination: 0 is returned.

Abnormal termination: A value other than 0 is returned.

(Refer to Chapter 6 ERROR CODES.)

编写程序:

    Dim fLogin As New frmLogin

    fLogin.Show vbModal

    If Not fLogin.OK Then

        '登录失败,退出应用程序

        End

    End If

    Unload fLogin

    frmSplash.Show

'//////////////////////////

    Open App.Path & "\wecom.txt" For Append As #1

     Print #1, Format(Date) + " " + Format(Time) + "系统开启"

'//////////////////////////

   frmSplash.Refresh

   Load frmMain

   IRet = frmMain.Q1.Open

'/////////////////////////

   Print #1, Format(Date) + " " + Format(Time) + "准备与PLC通信"

  

'/////////////////////////////

  If IRet <> 0 Then

  Print #1, Format(Date) + " " + Format(Time) + "无法链接到PLC"

  Close #1

'////////////////////////////

        MsgBox "无法链接到PLC,请检查硬件设置!"

ex:    End

     End If

'///////////////////////////

'  Print #1, Format(Date) + " " + Format(Time) + "与PLC通信成功"

  Close #1

 ' Set db = OpenDatabase(App.Path & "\base.mdb")

 ' Set res = db.OpenRecordset("xml")

 '  res.AddNew

 '  res.Fields(0) = "系统开启时间" + Format(Date) + "  " + Format(Time)

 '  res.Update

    Set fMainForm = New frmMain

    Load fMainForm

    Unload frmSplash

    fMainForm.Show


运行界面

数据采集,读取位元件,由于采样上来的16个位元件组成一个字读取的,必须在VB程序编写相应的程序,便于在界面反映每个阀门,泵的运行状态。

标准语法;读数据块

ReadDeviceBlock (Device batch-read)

(1)   Applicable ACT controls

This function is available for all ACT controls.

(2)   Feature

Batch-reads data from devices.

(3)   Format

Visual Basic , VBA : 

lRet = object.ReadDeviceBlock(szDevice, lSize, lData(0))

LonglRetReturned valueOutput

StringszDeviceDevice nameInput

LonglSizeNumber of read pointsInput

实际采集输入状态子程序模块

Dim jy As Integer

 Dim jx As Integer

 Dim jz As Integer

'将读出的数据分配给数组,注意,这里从Y(1)开始

'----OUTPUT Y

'------READ X SATU

IRet = Q1.ReadDeviceBlock("X0", 5, Wordx(1))

'------READ Y SATU

'IRet = Q1.ReadDeviceBlock("Y30", 8, Wordy(1))

  On Error Resume Next

'   ky = 0

'  For YI = 1 To 7

'      Call DecBinX(Wordy(YI), OTY(YI))

'      For jy = 1 To Len(OTY(YI))

'        Y(ky + jy - 1) = CBool(Mid$(OTY(YI), 17 - jy, 1))

'        Next jy

'        ky = ky + 16

'      Next YI

         '-----INPUT X

 ' For i = 1 To 5

  '   Wordx(i) = Int(Rnd * 32766)

  '   Next

   kx = 0

  For xi = 1 To 5

    Call DecBinX(Wordx(xi), OTX(xi))

      For jx = 1 To 16

         x(kx + jx - 1) = CBool(Mid$(OTX(xi), 17 - jx, 1))

        Next jx

         kx = kx + 16

       Next xi

     For i = 0 To 7

     Bar1(i).Value = Rnd * i + 60

     Next

 LED1.LEDSTRING = Format(Date) + " " + Format(Time)

'---------------------------显示处理----------

'--------------------------------------------

向PLC写数据块

标准语法:WriteDeviceBlock (Device batch-write)

(1)   Applicable ACT controls

This function is available for all ACT controls.

(2)   Feature

Batch-writes data to devices.

(3)   Format

Visual Basic , VBA : lRet = object.WriteDeviceBlock(szDevice, lSize, lData(0))

LonglRetReturned valueOutput

StringszDeviceDevice nameInput

LonglSizeNumber of write pointsInput

LonglData(n)Device values to be writtenInput

Visual C++  : lRet = object.WriteDeviceBlock(szDevice, lSize,  lplData)

LonglRetReturned valueOutput

CStringszDeviceDevice nameInput

LonglSizeNumber of write pointsInput

lplDataDevice values to be writtenInput

Long

VBScript : varRet = object.WriteDeviceBlock(varDevice, varSize, varData)

VARIANTvarRetReturned value(LONG type)Output

VARIANTvarDeviceDevice name(character string type)Input

VARIANTvarSizeNumber of write points(LONG type)Input

Device values to be written

VARIANTvarData Input

(LONG array type)

(4)   Explanation

* The device values for lSize(varSize) are batch-written to the devices, beginning

with the device specified in szDevice(varDevice).

* Store the device values to be written in lData (lplData or varData).

* Reserve an array of lSize (varSize) or more for lData (lplData or varData).

样例程序:

For i = 0 To 5

If Val(Text1(i + 4)) = 0 Then

   MsgBox "参数错误!请重新输入"

   Else

  IData(220 + i) = Val(Text1(i + 4))

End If

Next i

IRet = frmMain.Q1.WriteDeviceBlock("D220", 6, IData(220))

   Text1(10) = Val(Text1(4)) / Val(Text1(5))

   Text1(11) = Val(Text1(6)) / Val(Text1(7))

   Text1(12) = Val(Text1(8)) / Val(Text1(9))

生成数据报表。


由于生成报表个性化等特点,更适合中小型监控设备。

结束语:目前系统已经运行稳定2年多。采用了三菱提供的控件编写上位机器程序,省去了烦琐冗长的通讯部分,开发人员只编写流程处理和工业工程程序模块。

我们可以说,用VB+MX-Component控件构件中小型监控系统是一种经济实用的方案。

参考文献:1.《MX Component Programming Manual》

                       ------------------------三菱电机

          2.《Visal Basic6 数据库开发》-----E.winemiller,J.Roff

                       -----------------------清华大学出版

       
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